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 Descripción del proyecto:
El
brazo consta de una pinza con 2 servos ,uno que abre y cierra los dedos
y
otro servo que hace la rotación de muñeca.
Un servo de una potencia de 6kg
es el encargado de levantar el peso de la
pinza, mas el
peso adicional del objeto a Desplazar o mover.
Finalmente un servo tipo estándar de 2,6kg es el que
mueve el brazo de un lado
a otro.
La parte del armazón esta
compuesto de unos ángulos de aluminio 2mm de
espesor y collados con unos tornillos de 3mm.
La parte electrónica esta
formada por un Basic Stamp II y un circuito impreso
hecho a medida para el microcontrolador Versión OEM.
 Aquí y Aquí dos
videos del brazo
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