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Descripción
del proyecto:
El brazo consta de una pinza con 2 servos ,uno que abre y cierra los
dedos y otro servo que hace la rotación de muñeca.
Un servo de una potencia de 6kg es el encargado de levantar el peso de
la pinza, mas el peso adicional del objeto a
Desplazar o mover.
Finalmente un servo tipo estándar de 2,6kg es el que mueve el brazo de
un lado a otro.
La parte del armazón esta compuesto de unos ángulos de aluminio 2mm de
espesor y collados con unos tornillos de
3mm.
La parte electrónica esta formada por un Basic Stamp II y un circuito
impreso hecho a medida para el microcontrolador
Versión OEM.
Aquí
y Aquí dos
videos del brazo
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