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Descripción:
Las características de los servos que mueven todo el brazo robot
son detalladas a continuación:
En la base giratoria hay
un servo de 8Kg.
En el soporte central hay un servo de 24kg que es el que levanta
todo el peso del armazón.
En el del codo hay otro servo de 8kg que levanta la pinza y la
muñeca.
En la muñeca hay un servo de 6kg y otro Standard que gira la
pinza y en la pinza hay otro tipo standard.
La electrónica tiene como micros dos Basic Stamp 2
sincronizados, un LCD serie para la información de
los movimientos que esta realizando el brazo. La alimentación
esta compuesta por un transformador 9+9V
de 6 amperios, con un regulador de tensión de 6 voltios 5
amperios para los servos, y otro de 5 voltios para
el resto de la electrónica
Dependiendo del pulsador, que pulsemos en el panel de mandos, el
brazo realizara los movimientos programados.
El código es actualizable, con dos entradas serie ubicadas en el
panel de instrumentos, es decir el brazo es
totalmente polivalente al trabajo que le queramos asignar.
Aquí os dejo diferentes
enlaces donde podréis ver los videos del funcionamiento del brazo
robot.
-Un video donde se muestra donde el brazo desplaza un objeto a
una posición elevada.
VIDEO
-Otro video donde el brazo desplaza otro objeto y se muestra el
display LCD
VIDEO 2
-Video en el que se puede ver
como el brazo desplaza un objeto hasta un punto y es capaz de
volver a recogerlo y dejarlo en el mismo sitio que lo recogió
VIDEO 3
-Otros videos que el brazo coge un objeto y la mueve de un lado
a otro.
VIDEO 4 NEW
VIDEO 5 NEW
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