|
Descripción:
En este
apartado veremos como un brazo robot es gobernado con 2 palancas tipo
joystick.
El
microcontrolador tiene guardado en el código del programa, una posición
inicial del brazo robot,
es
decir, cada vez que se enciende el Basic stamp II, el brazo se
posiciona horizontalmente.
Cuando
movamos las palancas el brazo robot es capaz de moverse a la posición
que nosotros deseemos.
La
palanca consta de 4 pulsadores cada una tipo standard que conectaremos
al Basic stamp II.
Moviendo la palanca hace contacto el pulsador y moveremos el
brazo en la dirección deseada.
Aquí os dejo el
enlace al video
|
