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Descripción:
Aquí
veremos como el brazo robot es capaz de saber cuando hay un objeto, y
cuando debe ir cogerlo
para
desplazarlo a otro punto. Los sensores encargados serán dos CNY70 que cuando detecten un
objeto
enviaran la señal al microcontrolador, el cual le dirá al brazo donde
tiene que moverse para
coger
el objeto.
He
utilizado los CNY70, porque
tienen muy poco alcance, mas o menos unos 5mm, de esta manera
detectaran
solo cuando pongamos un objeto muy
cerca.
Los
sensores estarán ubicados dentro del radio de movimiento del robot,
cuando se ponga un objeto delante
de
cualquiera de los dos sensores el robot se moverá hacia el objeto, lo
cojera y lo desplazara a otro punto.
El
brazo se pondrá en posición espera, hasta que reciba señal de alguno de
los sensores. De momento solo
he
instalado dos sensores, pero se podrían instalar los que queramos.
Fotos
de los sensores y la placa:
Aquí os dejo el
video
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