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Descripción:
Esta pinza consta de 2 servos estándar, adaptados con unos
engranajes que realizan el movimiento para abrir y cerrar
los dedos.
El material para el montaje es de Pvc y los tornillos son de 3mm y unas
arandelas de plástico y metálicas. La pinza es
controlada electrónicamente por un microntrolador Basic Stamp
II.
En la
sección de códigos hay disponible una pequeña rutina de ejemplo que
controla los servos, que hace cerrar y abrir
los
dedos. En la punta de los dedos se ha adaptado unos trozos de espuma
para coger los objetos.
Aquí os dejo unas imágenes y video de dicho
proyecto:
Video
de la pinza Aquí
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