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Descripción:
El proyecto se basa en una superficie de Pvc con 2
servos modificados y sin electrónica. Una placa circuito impreso
con un Pic 16F876A y un L293 que controla la dirección de los servos.
El circuito impreso tiene unas salidas que
se conectan a diferentes sensores. Los sensores son 3 sharp modelo
2Y0A21 y unos bumpers delanteros para los
objetos muy delgados como patas de
sillas, mesas ,etc…
La alimentación son 4 pilas recargables de 1,2 voltios. Debajo de la
plataforma de Pvc se ha adaptado un recogedor
tipo swiffer, con una mopa recogedora de polvo.
Enlace
al video del proyecto Aquí
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