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Descripción:
Este proyecto se basa sobre una plataforma con 2 servos
modificados, para rotación continua, que impulsara
un
robot que hará la función de vigilante. Este llevara una cámara
inalámbrica que retransmitirá la imagen
de lo captado a un servidor que
incorporara una capturadora de video.
La
cámara lleva incorporado un servomotor, con el cual se ganara en
amplitud de imagen.
Un
sensor de movimiento será el encargado de activar el robot, el cual
estará en estado de reposo, hasta que
dicho sensor lo ponga en funcionamiento.
Cuando se ponga en marcha el robot, se activara un rele que le
dirá al microcontrolador que encienda la cámara
y
gire el servo de un lado a otro. Después de esta operación el robot
empezara a moverse para ampliar el campo
de
visión de la cámara. Un regulador de tensión 7805 será el encargado de
alimentar los diferentes componentes.
Tres
sensores infrarrojos, se encargaran de que el robot gire, en caso de
obstáculos, ayudados por unos bumpers
delanteros. Cuando el sensor de presencia no detecte movimiento,
el robot se pondrá en modo espera.
Enlace al video Aquí.
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