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Descripción:
Este fue mi primer robot ya hace algún tiempo.
Este proyecto se basa en dos servos modificados para que hagan una
rotación completa con la electrónica
intacta.
El
microcontrolador es un típico 16F84A, con unos sensores infrarrojos y
unos bumper para colisiones
de objetos de pequeño tamaño.
El esquema y el código han sido sacados de la Web de robótica jvmbots.
Aquí esta el
enlace al video
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