Descripción:

Este proyecto está basado en un receptor de infrarrojos incorporado en un circuito impreso, que nos permitirá, controlar con un mando a distancia de infrarrojos universal, un robot móvil que lleva montada una pinza robótica, para recoger o transportar objetos de un lado a otro.

Mecánica:

La estructura del robot está formada de dos plataformas de PVC de 4mm. unidas por unos separadores metálicos.
En la base se ha montado, dos servomotores de rotación continua que serán los encargados que el robot se desplace hacia donde deseemos.
En la plataforma de arriba se ha adaptado un servomotor que se encargará de mover el brazo de arriba hacia bajo.
El otro servo será el que abrirá y cerrará los dedos de la pinza.

Electrónica:

El circuito impreso de este proyecto, está compuesto por un PIC16C57 que en su interior lleva el código Pbasic de Parallax, del Basic Stamp II.
En la eeprom 24LC16 tenemos almacenado el programa que gestiona el robot móvil.
Se ha montado en la placa un receptor de infrarrojos, que será el encargado de recibir la señal, que será enviada desde un mando a distancia universal, para que movamos el robot como se nos antoje.
Un display nos avisará cuando el robot este preparado para ser controlado.

• Enlace al video del robot
  

  ---

  
  
  Todas las obras publicadas en esta web están protegidas por Safe Creative