Robot movil Ares
Descripcion:
Este proyecto esta basado en un receptor de infrarrojos incorporado
en un circuito impreso, que nos permitira, controlar con un mando a
distancia
de infrarrojos universal, un robot movil que lleva montada
una pinza robotica, para recoger o transportar objetos de un lado a
otro.
Mecanica:
El armazon del robot se basa en dos plataformas de PVC de 4mm.
unidos por unos separadores metalicos.
En la base de abajo se ha montado, dos servomotores de rotacion
continua que seran los encargados que el robot movil, se desplace
hacia donde deseemos.
En la plataforma de arriba se ha adaptado un servomotor que se
encargara de mover el brazo de arriba abajo.
El otro servo sera el que abrira y cerrara los dedos de la pinza.
Electronica:
El circuito impreso de este proyecto, esta compuesto por un
PIC16C57
que en su interior lleva el codigo Pbasic de Parallax, del Basic Stamp
II.
En
la eeprom 24LC16 tenemos almacenado el programa que gestiona el
robot movil ARES.
Se ha montado en la placa un receptor de infrarrojos, que sera el
encargado
de recibir la se?al, que sera enviada desde un mando a distancia
universal,
para que movamos el robot como se nos antoje. Un display nos avisara
cuando el robot este preparado para ser controlado.
Aqui esta el link al video de demostracion del proyecto.