Descripción:
Esta sección estará destinada a la construcción de robots bípedos,q ue a medida que se avance en los prototipos, se creará un modelo final con todos los datos adquiridos.
Características del Robot Arsen:
Se trata de un robot bípedo con tres servomotores en cada pierna.
Los servomotores serán de una potencia de 6kg y se montaran en la parte del pie, rodilla y base de la plataforma del cuerpo, donde se montará la electrónica.
La estructura del robot está montada con unos ángulos de aluminio en forma de U, que forman las piernas, y en su interior se han montado los servos.
Los pies y la plataforma que aguanta las dos piernas del robot, están hechos de PVC blanco de 3mm.
Electrónica:
La electrónica está formada, por un circuito modular, que consta de un circuito impreso master que lleva incorporado el micro controlador.
En el circuito slave están los conectores para los servomotores, y un circuito que indica el estado de las pilas recargables.
