Robot bípedo Arsen

            

                Descripción:

                                  

                Esta sección estará destinada a la construcción de robots bípedos,

                que ha medida que se avance en los prototipos, se creará un modelo

                final con todos los datos adquiridos.

         

                                       

           

           Características del Robot Arsen:

 

                 Robot bípedo con 3 servomotores en cada pierna. Los servomotores serán de

                 una poténcia de 6kg de peso y se ubicarán en la parte del pie,rodilla y base de

                 la plataforma del cuerpo, donde se montará la electrónica.

                 El armazón del robot esta compuesto de unos angulos en forma de U de

                 alumínio que forman las piernas que en su interior se han montado los servos. 

                 Los pies y la plataforma central están hechos de PVC blanco de 3mm.

                     

                 Electrónica:

 

                 La electrónica esta formada, por un circuito modular, que consta de circuito

                 impreso master que lleva incorporado el microcontrolador.

                 En el circuito slave están los conectores para los servomotores, y un circuito

                 que indica el estado del pack de pilas recargables.  

                              

                                                    

       

               Robot Arsen andando y chutando una pelota Vídeo