Descripción:
Esta sección estará destinada a la construcción de robots bípedos,q ue a medida que se avance en los prototipos, se creará un modelo final con todos los datos adquiridos.
Características del Robot Arsen:
Se trata de un robot bípedo con tres servomotores en cada pierna.
Los servomotores serán de una potencia de 6kg y se montaran en la parte del pie, rodilla y base de la plataforma del cuerpo, donde se montará la electrónica.
La estructura del robot está montada con unos ángulos de aluminio en forma de U, que forman las piernas, que en su interior se han montado los servos.
Los pies y la plataforma que aguanta las dos piernas del robot están hechos de PVC blanco de 3mm.
Electrónica:
La electrónica está formada, por un circuito modular, que consta de un circuito impreso master que lleva incorporado el micro controlador.
En el circuito slave están los conectores para los servomotores, y un circuito que indica el estado de las pilas recargables.
