Robot bípedo Arsen
Descripción:
Esta sección estará
destinada a la construcción de robots bípedos,
que ha medida que se avance en los prototipos, se creará un modelo
final con todos los datos adquiridos.
Características del Robot Arsen:
Robot bípedo con 3 servomotores en cada pierna. Los servomotores serán
de
una poténcia de 6kg de peso y se ubicarán en la parte del pie,rodilla y
base de
la plataforma del cuerpo, donde se montará la electrónica.
El armazón del robot esta compuesto de unos angulos en forma de U de
alumínio que forman las piernas que en su interior se han montado los
servos.
Los pies y la plataforma central están hechos de PVC blanco de
3mm.

Electrónica:
La electrónica esta formada, por un
circuito modular, que consta de circuito
impreso master que lleva incorporado el microcontrolador.
En el circuito slave están los conectores para los servomotores, y un
circuito
que indica el estado del pack de pilas recargables.
Robot
Arsen andando y chutando una pelota Vídeo