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Brazo robótico de cinco articulaciones.
Descripción del Proyecto:
La idea de construir un brazo muy simple ha surgido de la necesidad de realizar pruebas de movimientos con brazos robóticos.
La construcción de este brazo es relativamente muy fácil y los materiales para su construcción son muy fáciles de encontrar.
En la sección de montaje podemos encontrar como se ha construido este brazo y en la sección de descargas nos podemos bajar su manual de montaje y sus esquemas.
Diseño:
El brazo está formado por cinco servomotores de diferente potencia, que harán que el brazo realice los movimientos que queramos.
El peso que podrá levantar el brazo dependerá de la posición y de la potencia de cada servomotor.
Las piezas de pvc han sido cortadas a medida para un fácil y rápido ensamblado del brazo robótico.
La electrónica que controla el brazo puede ser de diferentes modelos dependiendo de las necesidades del usuario.
En este caso hemos montado un circuito impreso con el cual podemos manejar los movimientos del brazo desde un ordenador.
La descripción del circuito impreso la podemos encontrar en la sección de electrónica.
Nueva actualización del código para el microcontrolador.
Hemos reprogramado todo el código para los movimientos del brazo robótico.
Para ello hemos utilizado la nueva controladora de ocho servos con un Basic Stamp II.
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