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Descripción:
El proyecto muestra como podría construirse un pequeño brazo robot para
que haga unos movimientos
para
un escaparate de algún local o tienda.
El
chasis esta basado en el brazo robot de 4 servos, pero se a añadido una
base de PVC de 4mm, donde
se ha
montado un soporte para el servo encargado de girar el robot.
El
brazo realizara una demo de movimientos repetidamente, en los cuales
moverá un objeto, lo dejara y lo
volverá a recoger, y así sucesivamente.
La
electrónica esta basada en un microcontrolador Basic Stamp II, pero en
una versión un poco personalizada.
El celebro esta basado en un PIC 16C570 programado por Parallax
que es la empresa que fabrica los Basic Stamp II.
Se ha agregado al circuito una eeprom 24LC16 para albergar el
código que será el encargado de mover el brazo
robotico como queramos.
En el circuito
impreso también se ha dispuesto un regulador de voltaje de 5 voltios
para alimentar los circuitos integrados.
Aquí
esta el video
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