Descripción del Proyecto:
La estructura del brazo está formada por una pinza con dos servos, uno que abre y cierra los dedos y otro servo que sirve para la rotación de muñeca.
Un servo de una potencia de 6kg es el encargado de levantar el peso de la pinza, y el peso adicional del objeto a mover.
Finalmente un servo tipo estándar de 2,6kg es el que mueve el brazo de izquierda a derecha.
La estructura esta hecha con unos ángulos de aluminio dos milimetros de espesor y ensamblados con unos tornillos de tres milimetros.
La electrónica que controla el brazo esta formada por un Basic Stamp II y un circuito impreso hecho a medida para este microcontrolador.
