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Descripción:
Los brazos realizaran unos movimientos sincronizados, para coger un
objeto, y pasarlo de un lado ha otro
sin que en ningún momento toque el suelo o se caiga. Los encargados que
esto ocurra, serán los dos brazos
robotizados, que con sus pinzas cogeran el objeto y se lo pasaran del
uno al otro.
La controladora electrónica con el microcontrolador incorporado tendrá
2 leds que indicaran cuando los brazos
estarán en movimiento.
Todos los movimientos de los brazos están en el código del programa, es
decir que los brazos no necesitan de
ningún ordenador para sus movimientos.
Aquí os dejo el video de los brazos
robot.
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