Descripción:
El Robot está basado en una plataforma móvil propulsada por dos servos de rotación continúa.
Se ha montado un brazo robótico con cuatro servos para ejecutar tareas de recogida de objetos.
También se ha instalado una cámara inalámbrica, para la visualización de los movimientos.
Unos pulsadores instalados en la parte de arriba del chasis, serán los encargados de activar el programa, que le dirá al robot lo que tiene que hacer.
Un display nos indicara en cada momento de los movimientos que está realizando el robot.
Electrónica:
Los micro controladores utilizados para este proyecto son, dos Basic Stamp II.
En el Basic Stamp II slave, están programados todos los movimientos que ejecutan, la cámara inalámbrica y el brazo robótico.
De esta manera el Basic Stamp II master, solo se encarga de gestionar los sensores, y la trayectoria del robot, enviando la orden al micro controlador slave de activar el brazo y la cámara, cuando sea necesario.
El micro controlador slave es un Basic Stamp II modificado, solo consta de un pic, programado por Parallax, con el código para el pbasic y una eeprom 24lc16 para albergar el código del programa.
También se ha montado un regulador de tensión 7805 para estabilizar el voltaje a 5 voltios en todo el circuito.
Para el micro controlador master, se ha diseñado una placa de circuito impreso para montar otro Basic Stamp II smd con todas las salidas y entradas para los diferentes sensores y servos necesarios.
