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Descripción:
En el robot móvil se ha instalado una cámara
inalámbrica, que envía la señal de video a una capturadora,
que esta
conectada a un PC de sobremesa, la cual puede gravar en disco duro lo
que esta emitiendo.
Además se ha
dotado de un movimiento Pantilt, para mejorar la visualización. El
movimiento lo realizan,
dos
servomotores, con un armazón hecho con aluminio y unido a la carcasa
del robot.
El brazo robotico, tiene una pinza
con 2 servos, capaz de recoger objetos. El armazón del brazo, esta
construido
con tiras de
aluminio, donde tiene montado 2 servomotores mas, para realizar
movimientos, para recogida de
objetos, etc…
En la parte de
la pinza del brazo se ha montado un sensor infrarrojo, el cual será de
ayuda para detectar el objeto
a recoger por
el brazo.
Detalles del proyecto:
 La electrónica y microcontroladores
El Brazo Robotico y la Cámara
Los pulsadores de gestión
El display informativo
Futuras modificaciones y mejoras
 
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