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Descripción:
Los microcontroladores utilizados para este
proyecto son, dos Basic Stamp II.
En el Basic
Stamp II slave, están programados todos los movimientos que ejecutan,
la camara inalámbrica,
y el brazo robotico. De esta
manera el Basic Stamp II master, solo se encarga de gestionar los
sensores, y
la trayectoria
del robot, enviando la orden al microcontrolador slave de activar el
brazo y la cámara, cuando
sea necesario.
El
microcontrolador slave es un Basic Stamp II modificado, solo consta de
un pic, programado por Parallax,
con el código
para el pbasic y una eeprom 24lc16 para albergar el código del
programa. También se ha montado
un regulador de
tensión 7805 para estabilizar el voltaje a 5voltios en todo el
circuito.
Para el
microcontrolador master, se a diseñado una placa de circuito impreso para
montar otro Basic Stamp II smd
con todas las
salidas y entradas para los diferentes sensores y servos
necesarios.
Detalles del proyecto:
 La electrónica y microcontroladores
El Brazo Robotico y la Cámara
Los pulsadores de gestión
El display informativo
Futuras modificaciones y mejoras
 
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