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Descripción:
Los pulsadores que se han montado, son los
encargados de la gestión, de todos los programas que
ejecutara el
robot para sus tareas.
Cuando se pulse
el botón numero 1, se cargara el programa de recogida de un objeto. El
código será el
encargado de
activar el brazo robotico, cuando el sensor detecte el objeto, lo
recogerá, y lo llevara a la
posición que se
le haya programado.
Cuando se pulse el botón
numero 2, el robot se pondrá en modo vigilante. La cámara inalámbrica
realizara
con los 2
servos un movimiento pantilt y el robot se pasera en busca de un
posible intruso, y evitara
los obstáculos con sus
sensores infrarrojos.
Los otros
pulsadores servirán para bajar el brazo manualmente, abrir la pinza o
parar el robot.
Detalles del proyecto:
 La electrónica y microcontroladores
El Brazo Robotico y la Cámara
Los pulsadores de gestión
El display informativo
Futuras modificaciones y mejoras
 
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