Descripción:

Aquí veremos como un brazo robot, es capaz de saber cuando hay un objeto, y cuando debe ir cogerlo para desplazarlo a otro punto.
Los sensores encargados serán dos CNY70.
He utilizado estos sensores porque tienen muy poco alcance, mas o menos unos 5mm, de esta manera detectaran un objeto solo cuando esté muy cerca.
Los sensores estarán ubicados dentro del radio de movimiento del robot.
Cuando se ponga un objeto delante de cualquiera de los dos sensores el brazo se moverá hacia el objeto, lo cogera y lo desplazara a otro punto.
El brazo se pondrá en posición espera, hasta que reciba señal de alguno de los sensores.
De momento solo he instalado dos sensores, pero se podrían instalar los que queramos.

• Enlace al video del proyecto
  

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