
Descripción:
Este robot es la tercera versión de los modelos autónomos vigilantes.
En las características de este modelo se puede encontrar, un display donde el robot nos informará en todo momento de lo que está haciendo.
También se ha dotado en este modelo, de un sensor ultrasónico, que enviará al robot los datos necesarios para que actúe dependiendo de la situación.
Características:
Como se ha dicho más arriba la función de este robot es la de vigilancia, así que se ha montado para este propósito.
Esta versión se caracteriza en que en la eeprom del micro controlador, se ha programado el recorrido que realizará el robot en su ronda.
Si encuentra un obstáculo en su trayectoria el robot se guiará por el sensor activado, esquivando el objeto, o activando la cámara, para captar imágenes de un posible intruso.
El robot dispone de dos velocidades de avance, una rápida para realizar su recorrido y otra lenta para captar con nitidez las imágenes con la cámara.
El sensor de ultrasonidos será el que se encargará, de decirle al micro, la velocidad, la activación de la cámara, o la variación de la ruta al robot.