Robot vigilante Eos
Descripcion:
Este
robot es la tercera version de los modelos autonomos vigilantes.
En las
caracteristicas de este modelo se puede encontrar, un display
donde el robot
nos informara en todo momento de lo que esta haciendo.
Tambien se a
dotado en este modelo, de un sensor ultrasonico, que enviara
al
robot los datos necesarios para que actue dependiendo de la situacion.

Caracteristicas:
Como se a dicho
mas arriba la funcion de este robot es la de vigilancia,
asi que se ha
montado para este proposito.
Esta version se
caracteriza en que en la eeprom del microcontrolador, se
ha programado el
recorrido que realizara el robot en su ronda. Si encuentra
un obstaculo en
su trayectoria el robot se guiara por el sensor activado,
esquivando el
objeto, o activando la camara, para captar imagenes de un
posible intruso.
El robot dispone
de dos velocidades de avance, una rapida para realizar su
recorrido y otra
lenta para captar con nitidez las imagenes con la camara.
El sensor de
ultrasonidos sera el que se encargara, de decirle al micro, la
velocidad, la
activacion de la camara, o la variacion de la ruta al vigilante.

Video de demostracion del
robot.