Caracteristicas:

       Como se a dicho mas arriba la funcion de este robot es la de vigilancia,

       asi que se ha montado para este proposito.

       Esta version se caracteriza en que en la eeprom del microcontrolador, se

       ha programado el recorrido que realizara el robot en su ronda. Si encuentra

       un obstaculo en su trayectoria el robot se guiara por el sensor activado,

       esquivando el objeto, o activando la camara, para captar imagenes de un

       posible intruso.

       El robot dispone de dos velocidades de avance, una rapida para realizar su

       recorrido y otra lenta para captar con nitidez las imagenes con la camara.     

       El sensor de ultrasonidos sera el que se encargara, de decirle al micro, la

       velocidad, la activacion de la camara, o la variacion de la ruta al vigilante.