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Descripción:
Este proyecto, es un prototipo de robot móvil, que nos servirá como
test para el diseño y programación, para futuros
robots autónomos móviles, con brazo robótico incorporado.
Se han añadido 3 sensores infrarrojos modelo sharp 2Y0A21, un
sensor de ultrasonidos y una cámara inalámbrica.
En el sensor de ultrasonidos, se ha adaptado un servo con el
cual seremos capaces de girar de un lado al otro, dicho
sensor para que tenga el mayor alcance posible.
El brazo robótico, como se puede apreciar en una de las fotos de
mas abajo, consta de 4 servos de diferente potencia,
para mover todo el armazón de aluminio, y además soportar el peso
del objeto que queramos mover.
Dos servos de rotación continua modificados serán los que
moverán toda la plataforma del robot móvil.
La parte electrónica consta de dos placas de circuito impreso,
que ya hemos diseñado anteriormente, que constan de
dos microcontroladores Basic Stamp II.
Aquí
tenemos un enlace al video de un movimiento del brazo.
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