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Control de un brazo robótico con un Joystick.
Descripción:
En este apartado veremos como un brazo robot de cuatro ejes es controlado con 2 palancas tipo joystick.
El joystick esta fabricado con una placa de circuito impreso de fibra de vidrio, donde tiene soldados cuatro pulsadores por palanca.
El micro controlador del circuito impreso que gestiona el brazo, tiene guardado en el código del programa, una posición inicial del brazo robot, es decir, cada vez que se enciende el brazo se posiciona horizontalmente.
Cuando movamos las palancas aran contacto con los pulsadores que le enviaran la señal al Basic Stamp II y controlaremos el brazo con las dos palancas moviendo el brazo como queramos.
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