Brazo controlado por joystick
Descripción:
En este
apartado veremos como un brazo robot es gobernado
con
2 palancas tipo joystick.
El microcontrolador tiene guardado en el código del programa, una
posición inicial del brazo robot, es decir, cada vez que se enciende
el Basic stamp II, el brazo se posiciona horizontalmente.
Cuando movamos las palancas el brazo robot es capaz de moverse
a la posición que nosotros deseemos.
La palanca consta de 4 pulsadores cada una tipo standard que
conectaremos
al Basic stamp II.
Moviendo la palanca hace contacto el pulsador y moveremos el brazo en
la dirección deseada.
