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Descripción:
La pantalla LCD es un display de 2 líneas x 16 caracteres
paralelo, que con un circuito integrado modelo SYM20AA lo
he transformado en serie.
En el circuito impreso se han dispuesto las conexiones para el
lcd y el microcontrolador.
Este es el display que utilizo para dar información de
movimientos del brazo de 6 ejes.
Aquí dejo unas imágenes del display con diferentes
mensajes.
Mas adelante os pondré el esquema de la placa del circuito
impreso, y un pequeño código para hacer pruebas.
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