Mano robótica de cuatro dedos
Descripción:
Este proyecto esta basado en una mano robótica de cuatro dedos,
gestionado cada dedo, por un micro servo.
En la mano se ha adaptado un servo para la conexión con el antebrazo.
De esta manera se ha pretendido construir una mano, que
imite en lo máximo posible, los movimientos que puede realizar un
humano.
Mécanica:
El armazón de la mano robot esta construida con unas planchas de
PVC de 4mm blanco.
Se han montado en cada dedo un micro servo, que hace que cada
dedo realice el movimiento de cerrar y abrir la mano.
En cada punta de los dedos se ha colado una espuma, para evitar
que los objetos que coja la mano patinen.
Otro servomotor
se ha acoplado en el antebrazo, para el movimiento
de toda la estructura de la mano.
Electrónica:
El circuito impreso para este proyecto, esta compuesto por un
BS-II
que gestiona seis servomotores.
Aquí está el link al vídeo de demostración del
proyecto.