Mano robótica de cuatro dedos

                

         Descripción:

           

               Este proyecto esta basado en una mano robótica de cuatro dedos,

               gestionado cada dedo, por un micro servo.

               En la mano se ha adaptado un servo para la conexión con el antebrazo.

               De esta manera se ha pretendido construir una mano, que

               imite en lo máximo posible, los movimientos que puede realizar un

               humano.

        

       

         Mécanica:

 

               El armazón de la mano robot esta construida con unas planchas de

               PVC de 4mm blanco.

               Se han montado en cada dedo un micro servo, que hace que cada

               dedo realice el movimiento de cerrar y abrir la mano.

               En cada punta de los dedos se ha colado una espuma, para evitar

               que los objetos que coja la mano patinen.

               Otro servomotor se ha acoplado en el antebrazo, para el movimiento

               de toda la estructura de la mano.

        

          Electrónica:

 

                El circuito impreso para este proyecto, esta  compuesto por un BS-II

                que gestiona seis servomotores.

             

   

                         

          

          Aquí está el link al vídeo de demostración del proyecto.