Descripción:
Este proyecto está basado en una mano robótica de cuatro dedos.
La mano se ha diseñado para conseguir que cada dedo haga el movimiento independientemente.
En la mano se ha adaptado un servo para la conexión con el antebrazo, de esta manera se ha pretendido construir una mano, que imite en lo máximo posible, los movimientos que puede realizar un humano.
Mecánica:
La estructura de la mano robot está construida con unas planchas de PVC de 4mm blanco.
Se han montado en cada dedo un micro servo, que hace que cada dedo realice el movimiento de cerrar y abrir la mano.
En cada punta de los dedos se ha colado una espuma, para evitar que los objetos que coja la mano patinen.
Electrónica:
El circuito impreso para este proyecto, está compuesto por un BS-II que gestiona seis servo motores independientemente.
