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Robot recogedor de polvo.
Descripción:
El proyecto se basa en una superficie de Pvc con 2 servos modificados y sin electrónica.
Una placa circuito impreso con un Pic 16F876A y un L293 controlan
la dirección de los servos.
El circuito impreso tiene unas salidas que conectan la placa a los diferentes sensores.
Los sensores són 3 sharp modelo 2Y0A21 y unos bumpers delanteros arán que el robot esquive los objetos muy delgados como patas de sillas, mesas ,etc…
La alimentación son 4 pilas recargables de 1,2 voltios.
Bajo la plataforma de Pvc se ha montado un recogedor tipo swiffer, con una mopa recogedora de polvo.
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