de plastico y metalicas. La pinza es controlada electronicamente por

           un microcontrolador Basic Stamp II.

           Dos servomotores seran los encargados de realizar los movimientos de la pinza.

           El servo central, mediante unos engranages, se encarga de abrir y cerrar los dedos.

           En la punta de los dedos se ha adaptado unos trozos de espuma para

           coger los objetos.