Descripción:

El material para el montaje es de Pvc y los tornillos son de 3mm y unas arandelas de plástico y metálicas.
La pinza es controlada electrónicamente por un micro controlador Basic Stamp II.
Dos servomotores serán los encargados de realizar los movimientos de la pinza.
El servo central, mediante unos engranajes, se encarga de abrir y cerrar los dedos.
En la punta de los dedos se ha adaptado unos trozos de espuma para coger los objetos.

• Enlace al video de la pinza
              

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