Pinza de dos dedos
Descripcion:
de plastico y metalicas. La pinza es controlada electronicamente por
un microcontrolador Basic Stamp II.
Dos servomotores seran los encargados de realizar los movimientos de la pinza.
El servo central, mediante unos engranages, se encarga de abrir y cerrar los
dedos.
En la punta de
los dedos se ha adaptado unos trozos de espuma para
coger los objetos.
Video de la pinza Aqui