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Descripción del
Proyecto:
El Robot esta basado en una plataforma móvil
propulsada por 2 servos de rotación continúa.
Se ha montado
un brazo robotico con 4 servos para ejecutar tareas de recogida de
objetos.
También se ha
dispuesto de una cámara inalámbrica, para la visualización de los
movimientos.
Unos pulsadores
instalados en la parte de arriba del chasis, serán los encargados de
activar el
programa, que
le dirá al robot lo que tiene que hacer. Un display nos indicara en
cada momento
de los
movimientos que esta realizando el robot.
Detalles del proyecto:
 La electrónica y microcontroladores
El Brazo Robotico y la Cámara
Los pulsadores de gestión
El display informativo
Futuras modificaciones y mejoras
Enlace al video del robot:  AQUI
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