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Dos brazos robóticos sincronizados.
Descripción:
El proyecto está formado por dos brazos robóticos, de cuatro ejes cada uno.
Los brazos realizarán unos movimientos sincronizados, para coger un objeto y pasarlo de un lado a otro sin que en ningún momento toque el suelo o se caiga.
La controladora con un micro controlador Basic Stamp II incorporado tendrá unos leds que indicarán cuando los brazos estarán en movimiento.
Todos los movimientos de los brazos están en el código del programa, es decir que los brazos no necesitan de ningún ordenador para sus movimientos.
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