Brazos sincronizados

            

             Descripción:

              

             Los brazos realizarán unos movimientos sincronizados, para coger un objeto

             y pasarlo de un lado a otro sin que en ningún momento toque el suelo o

             se caiga. Los encargados que esto ocurra, serán los dos brazos robótizados,

             que con sus pinzas cogerán el objeto y se lo pasarán del uno al otro.

             La controladora electrónica con el microcontrolador incorporado tendrá 2 leds

             que indicarán cuando los brazos estarán en movimiento.   

             Todos los movimientos de los brazos estan en el código del programa, es

             decir que los brazos no necesitan de ningún ordenador para sus movimientos. 

                                                                                

       Aquí os dejo el vídeo de los brazos robot.