Brazos sincronizados
Descripción:
Los brazos realizarán unos movimientos sincronizados, para coger un
objeto
y
pasarlo de un lado a otro sin que en ningún momento toque el suelo o
se
caiga. Los encargados que esto ocurra, serán los dos brazos robótizados,
que
con sus pinzas cogerán el objeto y se lo pasarán del uno al otro.
La
controladora electrónica con el microcontrolador incorporado tendrá 2 leds
que
indicarán cuando los brazos estarán en movimiento.
Todos
los movimientos de los brazos estan en el código del programa, es
decir
que los brazos no necesitan de ningún ordenador para sus
movimientos.

Aquí os dejo el
vídeo de los brazos robot.