Brazo de 6 ejes Triton II
Descripcion:
Brazo robot construido totalmente con PVC de 1 y 3mm.
Seis servos de varias potencias, se encargan de los movimientos del
brazo robot.
Para el control del brazo, se han ideado dos placas de circuito impreso,
una gestionada directamente por ordenador, y otra en la que pueden
almacenar los movimentos en su memoria.
Caracteristicas:
Las principales caracteristicas de este brazo son, sus seis ejes de
gestion para que sus articulaciones puedan llegar hasta el objeto que
se necesite manipular con la mejor precision posible.
Los seis servos para los movimientos del brazo llegan, desde los 6kg a
los 24 kg de potencia.
La fuente de alimentacion se ha adaptado a las necesidades de potencia
de los servomotores.
Las caracteristicas tecnicas de la electronica de gestion de los servos,
las podemos encontrar, en la seccion de electronica.
El peso del objeto o material que queramos manipular, no devera de exceder
como maximo de unos
2kg.
Video de demostracion del
Brazo.