Descripción:
Brazo robot construido totalmente con PVC de 1 y 3mm.
Seis servos de varias potencias, se encargan de los movimientos del brazo robot.
Para el control del brazo, se han ideado dos placas de circuito impreso,una gestionada directamente por ordenador, y otra en la que pueden almacenar los movimientos en su memoria.
Características:
Las principales características de este brazo son, sus seis ejes de gestión para que sus articulaciones puedan llegar hasta el objeto que se necesite manipular con la mejor precisión posible.
Los seis servos para los movimientos del brazo llegan, desde los 6kg a los 24 kg de potencia.
La fuente de alimentación se ha adaptado a las necesidades de potencia de los servomotores.
Las características técnicas de la electrónica de gestión de los servos, las podemos encontrar, en la sección de electrónica.
El peso del objeto o material que queramos manipular, no deberá de exceder como máximo de unos 2kg.
