Brazo de 6 ejes Triton II

            

       Descripcion:

 

       Brazo robot construido totalmente con PVC de 1 y 3mm.

       Seis servos de varias potencias, se encargan de los movimientos del

       brazo robot.

       Para el control del brazo, se han ideado dos placas de circuito impreso,

       una gestionada directamente por ordenador, y otra en la que pueden

       almacenar los movimentos en su memoria.    

 

             

       

       Caracteristicas:

 

       Las principales caracteristicas de este brazo son, sus seis ejes de

       gestion para que sus articulaciones puedan llegar hasta el objeto que

       se necesite manipular con la mejor precision posible.

 

             

       Los seis servos para los movimientos del brazo llegan, desde los 6kg a

       los 24 kg de potencia.

       La fuente de alimentacion se ha adaptado a las necesidades de potencia

       de los servomotores.

       Las caracteristicas tecnicas de la electronica de gestion de los servos,

       las podemos encontrar, en la seccion de electronica.

       El peso del objeto o material que queramos manipular, no devera de exceder

       como maximo de unos 2kg.

 

             

               

                 Video de demostracion del Brazo.